здравствуйтеу меня боли в нижней части живота, нарушение мочеиспускания,повышенное давление. анализы показывают лишь низкую плотность мочи.на урографии не кантрастируется нижняя часть обоих мочеточников,на УЗИ находили много песка в нижней части мочеточника.скажите какие есть методы дигностики камней и методы их удаления